激光扫描仪
FT-MINI机载激光扫描仪高度集成高精度激光扫描仪，重新定义“轻量化”激光扫描仪，更高可靠性、更高易用性
Product Introduction
产品介绍
FT-MINI-SC是珞珈伊云最新开发的一款轻小型高精度激光扫描仪，重量仅950g，整机能直接集成在各种无人机平台使用。采用1535nm波长激光、5mm重复精度，最高550kHz点频，支持7次回波，性能指标大幅跃升，重新定义“轻量化”激光扫描仪。FTMINI-SC作为珞珈伊云轻小型激光扫描仪的“性能王牌”产品，将为用户带来更高精度、更高可靠性、更高易用性的使用体验。
Specification parameter
规格参数
光学参数
| 内容 | 指标 |
| 激光等级 | 1级 |
| 激光波长 | 1535nm |
| 光束发散度 | 0.5mrad |
| 测量范围 | 10m~750m@80% |
| 激光发射频率 | 100k~550K |
| 扫描视场角 | 80° |
| 角分辨率 | 0.001° |
| 测距方式 | 脉冲-相位式 |
| 扫描线频率 | 300线/秒 |
激光测量
| 重复精度 | 5mm@100m(1σ) |
| 多回波 | 典型7次回波 |
| 灰度 | 8bit（辐射校正） |
尺寸
| 设备重量 | < 0.9kg |
| 尺寸 | 长*宽*高 136*90*94mm |
工作环境
| 操作温度 | -20℃~ +50℃ |
| 存储温度 | -20℃~ +50℃ |
| 光线条件 | 自然环境 |
| 湿度 | 无冷凝 |
| 防护等级 | IP64 |
电源
| 额定电压 | 24VDC(满足14V~30V输入范围） |
| 功耗 | 约35W |
数据接口
| TCP/IP | 千兆网 |
| PPS 同步信号 | 下降沿有效(TTL电平) |
| GNSS 信号接收 | RX(TTL电平) |
