激光雷达
MT-1500机载激光雷达全新一代激光雷达系统，适配MTA功能，更强的探测能力。
Product Introduction
产品介绍
MT-1500是一款轻巧型机载激光雷达系统，采用1550nm激光作为探测光源，高速转镜扫描，产生与飞行方向垂直、前向倾斜10°、后向倾斜10°的扫描线，从向前 +10° ，严格到最低点和向后 -10° 交替变化，使得采集垂直立面信息的数据非常完整。基于珞珈伊云数字化全波形在线核心处理技术，能达到毫米级测距精度，同时具备7次回波的探测能力，对目标具有较好的穿透能力，在大气环境质量不佳的情况下，也可以完成高质量探测，提供丰富的层次信息，非常适合于高点密度的带状测图应用。整机系统重量3.0kg，可搭载多种型号无人机。
Specification parameter
规格参数
光学参数
| 激光等级 | 1级 |
| 激光波长 | 1550nm |
| 光束发散度 | 0.5mrad |
| 测量范围 | 10m~1500m@80% |
| 激光发射频率 | 100K~2000K |
| 扫描视场角 | 75° |
| 角分辨率 | 0.001° |
| 测距方式 | 脉冲-相位式 |
| 扫描线频率 | 50~300线/秒 |
激光测量
| 重复精度 | 3mm@100m(1σ) |
| 多回波 | 典型7次回波（可定制无限次） |
| 灰度 | 8bit（辐射校正） |
| 内置存储 | 512GB |
POS测量
| 姿态精度（RMS） | (R;P;H):0.003°；0.003°；0.01° |
| 后处理定位精度 | 水平：0.01m；高程：0.01m |
相机（选配）
| 相机分辨率 | 2600万/4500万可选 |
| 触发频率 | 1HZ(软件可调) |
尺寸
| 设备重量 | 约2.9kg（含IMU\GNSS\存储）/ 约3.2kg（含相机） |
| 尺寸 | 长*宽*高 220*130*126mm |
工作环境
| 操作温度 | -20℃~ +50℃ |
| 存储温度 | -40℃~ +70℃ |
| 光线条件 | 自然环境 |
| 湿度 | 无冷凝 |
| 防护等级 | IP64 |
电源
| 额定电压 | 24VDC(满足20V~30V输入范围) |
| 功耗 | 约65W |
数据接口
| 实时控制；数据传输 | TCP/IP |
| 实时控制；数据传输 | WiFi |
| 相机触发 | TTL 标准I/O |
| GNSS天线 | SMA(内螺纹公头) |
