高精度轻小型机载激光雷达
FT-800机载激光雷达中长测距高精度轻小型机载激光雷达系统，可搭载于多种载荷。
Product Introduction
产品介绍
FT-800是珞珈伊云结合行业发展趋势和客户需求倾力打造的一款高精度轻小型机载激光雷达，最远测距达到1200m，机身仅重2.3kg，回波7次，整机系统高度集成，更加紧凑轻小的设计能直接集成在各种无人机平台使用。搭配自主研发的点云融合软件，一体化满足多种应用需求。FT-800可广泛应用于地形测绘、电力巡检、矿山测量、应急测绘、自然资源调查、实景三维等领域。
Specification parameter
规格参数
光学参数
| 内容 | 指标 |
| 激光等级 | 1级 |
| 激光波长 | 1535nm |
| 光束发散度 | 0.5mrad |
| 测量范围 | 10m~1200m@80% |
| 激光发射频率 | 100k~2000K |
| 扫描视场角 | 100° |
| 角分辨率 | 0.001° |
| 测距方式 | 脉冲-相位式 |
| 扫描线频率 | 60~210线/秒(可定制最高300线/秒) |
激光测量
| 重复精度 | 3mm@100m(1σ) |
| 多回波 | 典型7次回波（可定制无限次） |
| 灰度 | 8bit（辐射校正） |
| 内置存储 | 512GB |
POS测量
| 姿态精度（RMS） | (R;P;H):0.005°；0.005°；0.012° |
| 后处理定位精度 | 水平：0.01m；高程：0.02m |
相机（选配）
| 像素 | 2600万 |
| 焦距 | 16mm |
| 视场角 | 长边72.59°，短边51.98° |
| 触发频率 | 最高2HZ（可支持单触拍照） |
尺寸
| 设备重量 | 约2.3kg(含IMU\GNSS\存储\相机) |
| 尺寸 | 长*宽*高 235*110*131mm |
工作环境
| 操作温度 | -20℃~ +50℃ |
| 存储温度 | -20℃~ +50℃ |
| 光线条件 | 自然环境 |
| 湿度 | 无冷凝 |
| 防护等级 | IP64 |
电源
| 额定电压 | 24VDC(满足20V~30V输入范围） |
| 功耗 | 约65W |
数据接口
| TCP/IP | 千兆网 |
| GNSS天线 | SMA（内螺纹公头） |
