PRO-360 扫描仪是珞珈伊云结合行业发展趋势和客户需求倾力打造的一款高精度车载激光扫描仪，其中的高重频测距模块、高速扫描棱镜模块以及高精度测角模块等关键核心部件均为自主研制，拥有自主知识产权。  

武汉珞珈伊云光电技术有限公司（以下简称「珞珈伊云」）近日完成数千万元天使轮融资，本轮融资由德迅投资独投，唯真资本担任财务顾问。 投资资金将用于高精度扫描仪开发、核心技术迭代及产线优化。 「珞珈伊云」是一家高端激光扫描探测装备研发商，致力于提供轻量化、高精度、高性能、自主知识产权的激光雷达产品，其产品多应用于测绘、电力巡线、水土资源调查、城市三维建模、农林资源调查、轨道交通检测等领域。 近年来，随着自动驾驶、机器人、无人机等领域快速发展，激光雷达技术得到广泛关注和应用。 以测绘场景为例，激光雷达测量采用主动式测量，可自行发射和接收激光脉冲。其优势在于，激光冲脉不会受到光照和阴影的限制，受天气影响小，所获取的数据更接近真实环境形态，精度更高，还能进行大范围的航空摄影测量。因此，激光雷达测绘技术被视为大区域、高精度数字高程模型数据获取的最佳选择。 公开数据显示，2023年全球激光雷达市场规模预计为100亿美元，中国达到140亿人民币；其中，高端测绘级激光雷达总比例约占10%-20%、即不超过20亿人民币。 然而，受光电探测、高速AD芯片及加工制造工艺等基础技术限制，很长时间里，高端激光雷达核心技术与装备被海外以Riegl、Leica、Optech等为代表的头部企业垄断，进口价格达数十万乃至上百万、成本高昂，交付周期长，产品售后流程繁复。 关注到这一现状，毛庆洲带领「珞珈伊云」团队，围绕激光雷达装备研制进行长期探索，根据对应的使用场景划分为无人机机载、360度车载、地面连续三维扫描、特殊用途这四大业务体系，其主营业务是提供标准化测距激光雷达设备。 以无人机机载为例，「珞珈伊云」自主研发了FT1500激光雷达。FT1500是一款高精度、轻量级、可进行长距离测距的机载激光雷达。基于「珞珈伊云」在兼顾高重频、远距离激光测距技术上的突破，可以解决激光测量在测程和重频受光速限制的问题。 测试数据显示，传统国产激光雷达设备的发射频率最高为100万点/秒，FT1500是前者的两倍、可达到最高200万点/秒。 在激光发射频率1MHz条件下，FT1500能实现最大测程从150米提高到1000米以上，最远测距达到1500米，机身2.9千克，整机系统高度集成，在垂起固定翼无人机、多旋翼无人机、直升机、无人船等荷载设备中均能适配。 加上「珞珈伊云」推出的点云融合软件，一体化即可解决多种应用需求方案点，FT1500云密度相比传统机载激光雷达提高3倍以上。   FT1500 同时，为保障FT1500所构建信息的准确度，「珞珈伊云」推出了轻小型国产FT1500H激光扫描仪。FT1500H用高速转镜扫描，产生线性、单向、平行扫描线，可获取均匀分布的点云数据。 这种特质使得扫描仪具有良好的适应性和稳定性，设备重量轻、仅2.6千克，具备7次回波的探测能力，即使是严苛的地形环境中也可以应用，加上开放性数据端口，FT1500H能满足多种设备集成传感器需求。 为了降低产品成本，并保证地物目标的距离分辨率和测量精度，「珞珈伊云」还使用了低采样频率芯片和低分辨率测角模块，结合「珞珈伊云」高精度激光扫描算法，其测距精度和测角精度分别能达到亚毫米和千分之一度。     D800 目前在收入结构上，「珞珈伊云」中占比最大的是无人机机载业务，总出货量已超过200台，设备价格在20-60万元不等，预计今年销售额可突破6000万元，客户包括飞马机器人、纵横大鹏无人机、奥伦达科技、际上导航、绿土科技、北斗数联等。 团队背景方面，「珞珈伊云」创始人兼首席科学家毛庆洲教授专注遥感仪器，以及光、机、电、算学科交叉领域研究，拥有20余年行业研发和成果转换经验，公司能够依托武汉大学宇航科学与技术研究院的学科优势。 未来，「珞珈伊云」将继续专注测绘级激光雷达核心关键技术的研发和迭代，进一步构建生产线、提高生产工艺和效率，以实现技术在更多领域的落地和应用。   投资方观点： 德迅投资执行董事付郝表示，测绘领域作为激光雷达的传统应用领域，有很大的市场和应用前景。高端激光扫描仪设备单价高，技术门槛高，一直被海外以Riegl、Leica、Optech等传统厂商垄断。珞珈伊云依托武汉大学宇航科学与技术研究院，经过多年技术积累，技术指标打平海外高端设备，售价仅为海外产品的1/3。在很短的时间内，就获得了以无人机厂商为代表的下游客户的认可，实现了收入的快速增长。是高端国产替代和技术推动应用的典范。

01、背景         边坡稳定性巡查是地质工程和交通工程领域的重要任务之一，对于预防地质灾害，保障人民生命财产安全具有重要意义。近年来，随着遥感技术的不断发展和后期自动化分析软件效率的提升，机载激光雷达测量技术（LiDAR）在边坡巡查中的应用越来越广泛。 02、机载激光雷达测量技术优势         随着机载激光雷达测量技术快速发展，植被穿透能力也在不断提升，能够获取到更多的边坡点坐标，这成为边坡病害自动化识别的先决技术条件。采用无人机遥感方式实现边坡病害的检测提取，具有功耗小、检测过程不影响路面交通、效率高等优点，而且可采集清晰反映病害信息的完整边坡数据，能在边坡巡检和养护中发挥重要作用。   03、珞珈伊云MT-HEX机载激光雷达系统 MT-HEX机载激光雷达系统是专为精细测量需求打造的一款激光雷达系统。 其参数特点如下： 测量范围：5m~1500m（1500m@80%反射率） 激光发射频率：100K~2000K 扫描视场角：旁向60°；航向﹢10、0°、﹣10° 扫描线频率：最高900线/秒 回波次数：7次（可定制无限次） 重复精度：5mm@100m 设备重量：1.8kg 能够在短时间内获取大量的三维空间数据。同时，其高精度的测量能力使得地形地貌的细节得以充分展现，为后续的数据分析和处理提供了丰富的信息基础。MT-HEX扫描仪，具备更加紧凑轻小的设计，能直接集成在各种无人机平台使用，开放数据端口，满足多种设备集成传感器需求。MT-HEX出色的探测能力、适应性和稳定性，可广泛应用于地形测绘、电力巡检、矿山测量、应急测绘、自然资源调查、实景三维等领域。 图 1 MT-HEX激光雷达系统   04、珞珈伊云MT-HEX机载激光雷达系统在边坡巡检中的应用   01 基础数据获取与建模 机载激光雷达技术能够快速获取边坡地形的高精度三维点云数据，进而生成数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）。通过对这些模型的分析，可以了解边坡的地形特征、坡度、坡向等参数，为边坡稳定性评估提供依据。 图 2  MT-HEX高密度变坡点云数据图片 图 3 高清影像图片 图 4 边坡数字高程模型（DEM）图片 图 5 边坡数字表面模型(DSM)   02 边坡沉降分析 通过定期获取边坡地形数据，可以对比不同时间点的地形变化，从而识别边坡的形变情况。机载激光雷达技术能够检测到厘米级的形变，为边坡稳定性监测提供了高精度、高灵敏度的手段。 图 6 边坡沉降解译图   03 裂缝识别与监测 边坡上的裂缝是边坡失稳的重要预兆。机载激光雷达技术可以通过点云数据的分析，识别边坡上的裂缝，并监测其扩展情况。这对于及时发现边坡安全隐患，采取有效措施防止边坡失稳具有重要意义。 图 7 边坡裂缝点云识别效果图 图 8 边坡裂缝点云识别效果图   04 植被覆盖区域监测 对于植被覆盖的边坡区域，传统的监测方法往往难以获取准确的地形信息。而机载激光雷达技术能够穿透植被，获取地表的真实地形数据，为这些区域的边坡稳定性监测提供了有效手段。 图 9 茂密植被边坡点云穿透性 05 软件对边坡病害解译 利用国内首款三维地质灾害遥感解译软件Earth Survey，对边坡病害信息进行目标识别与结构面解译（冲刷剥落、掉块落石、斜坡滚石、溜坍坍塌等），色调、颜色、阴影、形状、纹理、大小、空间位置及布局等病害特征建立边坡病害的解译标志，实现三维场景下的边坡病害信息提取、病害信息编辑、查询、统计和报表汇总，并批量输出病害解译卡片，最终将解译成果通过三维可视化平台进行展示。 图 10 EarthSurvey三维空间数据遥感解译平台 05、结论         机载激光雷达测量技术在边坡巡检中具有广泛的应用前景。通过高精度、高灵敏度的地形测绘与建模、形变监测、裂缝识别与监测以及植被覆盖区域巡检，该技术为边坡稳定性评估提供了有力支持。           未来，随着机载激光雷达技术的不断发展和完善，其在边坡巡检中的应用将更加深入。例如，通过结合其他遥感技术（如光学遥感、热红外遥感等），可以实现多源数据融合，提高边坡巡检的精度和可靠性。此外，利用机器学习、人工智能等技术对机载激光雷达数据进行深度挖掘和分析，有望发现更多边坡失稳的潜在因素，为地质灾害的预防和治理提供更为全面和深入的信息支持。           综上所述，机载激光雷达测量技术将在边坡巡检中发挥重要作用，并具有广阔的应用前景。随着技术的不断进步和创新，相信未来这一领域将取得更多的突破和成果。