激光扫描仪
FT-1500H机载激光扫描仪轻小型国产激光扫描仪，满足多种用途开发需求。
Product Introduction
产品介绍
FT-1500H是珞珈伊云推出的第一款轻小型国产激光扫描仪，可搭载于多旋翼无人机、垂起固定翼无人机、直升机等飞行器上，设备整体重量2.6kg，最远测距可达1500m，可应用于多种严苛的地形条件，开放数据端口，满足多种设备集成传感器需求。FT-1500H具有成熟的适应性和稳定性，可广泛应用于地形测绘、电力巡检、矿山测量、应急测绘、自然资源调查、实景三维等领域。
FT-1500H采用高速转镜扫描，产生线性、单向、平行扫描线，可获取均匀分布的点云数据。基于珞珈伊云数字化全波形在线核心处理技术，能达到毫米级测距精度，同时具备7次回波的探测能力，对目标具有较好的穿透能力，在大气环境质量不佳的情况下，也可以完成高质量探测，提供丰富的层次信息。
Specification parameter
规格参数
光学参数
| 激光等级 | 1 级 |
| 激光波长 | 1550nm |
| 光束发散度 | 0.5mrad |
| 测量范围 | 10m~1500m@80% |
| 激光发射频率 | 100K~2000K |
| 扫描视场角 | 75° |
| 角分辨率 | 0.001° |
| 测距方式 | 脉冲-相位式 |
| 扫描线频率 | 50~300线/秒 |
激光测量
| 重复精度 | 3mm@100m(1σ) |
| 多回波 | 典型7次回波（可定制无限次） |
| 灰度 | 8bit（辐射校正） |
尺寸
| 设备重量 | 约2.6kg(仅激光扫描) |
| 尺寸 | 长*宽*高 192*137*135mm |
工作环境
| 操作温度 | -20℃~ +50℃ |
| 存储温度 | -40℃~ +70℃ |
| 光线条件 | 自然环境 |
| 湿度 | 无冷凝 |
| 防护等级 | IP64 |
电源
| 额定电压 | 24VDC(满足20V~30V输入范围) |
| 功耗 | 约50W |
数据接口
| TCP/IP | 千兆网 |
| 同步信号 | PPS |
| GNSS 信号接收 | RX |
