激光雷达
FT-3000机载激光雷达超长测距机载激光雷达，支持多传感器融合遥感，支持ALV(Anti-LightVelocity)功能。
FT-3000机载激光雷达集成多元硬核性能，在探测能力与功能融合上表现出色。2000KHz 高发射频率配合3620米(@80%反射率)超远测距，实现高频稳定探测。重复精度5mm@100m(1σ)，绝对精度5cm，精准测绘。16次回波，穿透能力更强，获取深层信息。支持ALV(Anti-LightVelocity)功能，即实时在线抗光速限制解算处理功能，能在任意瞬间使空中存在多个激光脉冲，提升点云密度和测量精度，大幅提高激光雷达系统的工作效率。同时，支持四套自定义相机系统，融合多模态数据，广泛应用于矿山测量、测绘勘探、自然资源调查等场景。
光学参数
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激光等级 |
1级 |
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激光波长 |
1550nm |
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光束发散度 |
0.28mrad |
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测量范围 |
10m~3620m@80% |
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激光发射频率 |
100K~2000K |
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扫描视场角 |
75° |
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角分辨率 |
0.001° |
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测距方式 |
脉冲-相位式 |
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扫描线速度 |
80~400线/秒 |
激光测量
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重复精度 |
3mm@100m(1σ) |
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多回波 |
16次 |
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灰度 |
8bit（辐射校正） |
POS精度
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POS后处理姿态精度 |
0.005°(横滚/俯仰)0.01°(航向) |
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POS后处理定位精度 |
水平0.01m;高程0.02m |
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数据更新频率 |
600Hz |
系统精度
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GNSS PPK高精度模式+惯性平滑 |
水平0.05m;高程0.05m |
尺寸
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设备重量 |
约4.5kg |
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尺寸 |
长*宽*高:272*179*163mm |
工作环境
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操作温度 |
-20℃~+50℃ |
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存储温度 |
-20℃~ +50℃ |
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光线条件 |
自然环境 |
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湿度 |
无冷凝 |
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防护等级 |
IP64 |
电源
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额定电压 |
24VDC(满足20V~32V输入范围) |
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功耗 |
约80W(不含外挂IMU和相机) |
数据接口
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总线(PWR/LAN) |
24V电压输入;GNSS同步信号输入;网口;相机 |
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相机接口(I01) |
外挂相机接口 |
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相机接口(I02) |
外挂相机接口 |
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相机接口(I03) |
外挂相机接口 |
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IMU接口(IMU) |
外接任意IMU |
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RF接口(GPS天线) |
系统内外GPS授时 |
