激光视觉赏武大

珞珈伊云 | 2023 04-10

近日，武汉珞珈伊云光电技术有限公司（以下简称：珞珈伊云）受武大遥感信息工程学院邀请，在武汉大学信息学部友谊广场，进行了武汉大学校园数据采集的演示，此次演示过程中运用到的就是珞珈伊云FT1500国产高精度无人机载激光雷达系统。

演示宣传现场

本次活动首先由珞珈伊云总经理、武汉大学校友吴安磊对武大遥感信息工程学院同学进行培训宣讲，主要介绍了机载激光雷达原理、组合导航原理、雷达系统组成以及相比传统测量仪器作业的优势。

讲解结束后，测量小组利用飞马D20多旋翼无人机，搭载珞珈伊云FT1500机载激光雷达系统和C4300相机，现场进行设备安装连接，参数设置完成后，测量小组召集所有与会人员观看无人机载激光雷达系统作业过程。

飞马D20多旋翼无人机是一款高集成、高可靠性的无人机平台，其核心传感器均采用三路备份、安全可靠，配备前向可控毫米波雷达及视觉感知系统，可实现测高、避障及辅助导航功能，支持网络RTK及PPK解算，可搭载多载荷模块。

FT1500是珞珈伊云推出的第一代自主研发的长测距高精度轻小型机载激光雷达系统，测距可达到1500m，机身仅重2.9kg，回波7次（可定制无限次），整机系统高度集成，搭配自主研发的点云融合软件，一体化解决多种应用需求方案。

激光雷达系统作业效率高，航测作业约1.5h即完成武大校园的点云数据采集，航测结束后经过后处理技术可快速进行成果输出，利用像片进行赋色得到真彩色点云，数据穿透达到7次回波。

珞珈伊云FT1500机载激光雷达系统的出彩表现赢得武汉大学遥感信息学院师生的一致称赞，此次利用飞马D20多旋翼无人机搭载珞珈伊云FT1500机载激光雷达系统构建武大校园三维点云模型，在推广国产高精度三维激光雷达测量技术的同时，也为新阶段激光雷达技术发展集聚高技术人才。

Tips

此次演示过程中，恰遇武大樱花，FT1500国产高精度无人机激光雷达系统采用主动式测量，能够快速直接获取地物三维空间信息，具备大范围和激光测距高精度特性，换个角度，从激光视觉看武大樱花又是另一番美景！

武汉珞珈伊云光电技术有限公司

公司依托武汉大学宇航科学与技术研究院的学科优势，基于团队在激光测距领域多年的技术沉淀，率先攻克了超高频率波形采样技术、数字化全波形实时在线处理技术、跨周期模糊距离解算技术、激光束高精度指向同步技术等激光扫描仪核心技术，实现了激光雷达系统的国产化。

公司产品可应用于测绘、电力巡线、水土资源调查、城市三维建模、农林资源调查、轨道交通检测等领域。我们未来将继续坚持创新驱动发展，为客户提供轻量化、高精度、高性能、自主知识产权的激光雷达产品。

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