激光雷达
MT-HEX机载激光雷达廊道测绘等行业专用装备，可搭载于多种载荷。
Product Introduction
产品介绍
MT-HEX机载激光雷达作为廊道测绘等行业专用装备，具有精度高，测程远，扫描频率高，扫描视场角丰富等优点，其重复精度达5mm，最远测距1500m。最高600线/秒扫描线速度（可定制至900线/秒），配合2000kHz激光发射频率，实现高密度点云覆盖。旁向60°视场角搭配航向0°±10°连续倾斜扫描，可精准捕捉立体地物细节，可用于各类无人机对廊道地形进行快速成图。特别适用于电力巡检、林业调查等对立面信息要求较高的场景。
Specification parameter
规格参数
光学参数
| 激光等级 | 1级 |
| 激光波长 | 1550nm |
| 光束发散度 | 0.5mrad |
| 测量范围 | 5m~1500m@80% |
| 激光发射频率 | 100K~2000K |
| 扫描视场角 | 旁向60°;航向0°、+10°、 -10° |
| 角分辨率 | 0.001° |
| 测距方式 | 脉冲-相位式 |
| 扫描线速度 | 120-600线/秒(可定制最高900线/秒) |
激光测量
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重复精度 |
5mm@100m(10) |
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多回波 |
典型7次回波 |
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灰度 |
8bit(辐射校正) |
POS测量
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姿态精度(RMS) |
(R;P;H):0.003°;0.003°;0.01° |
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后处理定位精度 |
水平：0.01m;高程：0.01m |
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数据更新频率 |
600Hz |
相机
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像素 |
4500万 |
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焦距 |
18mm |
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视场角 |
长边90°;短边67° |
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触发频率 |
最高2HZ(可支持单触拍照) |
尺寸
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设备重量 |
约2.5kg(含IMU\GNSS\存储\相机) |
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尺寸 |
长*宽高：250*116*148mm |
工作环境
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存储温度 |
-20℃~+50℃ |
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操作温度 |
-20℃+50℃ |
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光线条件 |
自然环境 |
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湿度 |
无冷凝 |
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防护等级 |
Ip64 |
电源
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额定电压 |
24VDC(满足20V~30V输入范围) |
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功耗 |
约65W |
数据接口
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TCP/IP |
千兆网 |
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GNSS天线 |
SMA(内螺纹公头) |
