激光雷达
FT-1200机载激光雷达中长测距高精度机载激光雷达系统，可搭载于多种载荷。
Product Introduction
产品介绍
FT-1200是一款中长测距高精度机载激光雷达系统，整机高度集成，机身净重仅2.7kg（含IMU、GNSS、存储、相机），可适配各类无人机平台。设备最远测距达1500m，重复精度5mm@100m，支持典型7次回波，具备强植被穿透能力。100°大视场角与最高2000kHz点频，保障高密度点云采集效率。搭配自研点云融合软件，可广泛应用于地形测绘、电力巡检、实景三维等场景，是高效获取高精度三维地理信息的理想装备。
Specification parameter
规格参数
光学参数
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内容 |
指标 |
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激光等级 |
1级 |
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激光波长 |
1550nm |
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光束发散度 |
0.5mrad |
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测量范围 |
5m~1500m@80% |
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激光发射频率 |
100K~2000K |
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扫描视场角 |
100° |
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角分辨率 |
0.001" |
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测距方式 |
脉冲-相位式 |
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扫描线速度 |
60-210线/秒 |
激光测量
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重复频率 |
5mm@100m(1σ) |
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多回波 |
典型7次回波 |
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灰度 |
8bit（辐射校正） |
POS测量
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姿态精度（RMS） |
(R;P;H):0.005";0.005";0.01" |
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后处理定位精度 |
水平：0.01m；高程：0.02m |
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数据更新频率 |
600Hz |
相机
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像素 |
4500万 |
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焦距 |
18mm |
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视场角 |
长边90°；短边67° |
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触发频率 |
最高2HZ（可支持单帧拍照） |
尺寸
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设备重量 |
2.7kg(含IMU\GNSS\存储\相机) |
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尺寸 |
长*宽*高：270*115*154mm |
工作环境
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存储温度 |
-20℃~+50℃ |
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操作温度 |
-20℃~+50℃ |
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光线条件 |
自然环境 |
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温度 |
无冷凝 |
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防护等级 |
IP64 |
电源
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额定电压 |
24VDC(满载20V~30V输入范围） |
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功耗 |
约65W |
数据接口
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TCP/IP |
千兆网 |
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GNSS天线 |
SMA（内螺纹公头） |
